俗话说，武功无人能挡。这句话在机器人开发领域或许也有一定的道理。能够四足行走、负重奔跑的机器狗已经成为国内外机器人企业发展的热点，而能够在水中游泳的机器鱼也是国内外机器人厂商关注的焦点。但机器狗的游泳能力是一个让人眼前一亮的“技能包”，尤其是一家为美军提供服务的公司，想要研发出这样的两栖机器狗是为了什么？

美国“电力”网站“战区”频道13日以“军用机器狗会游泳”为标题报道称，由“幽灵机器人”公司研制的“四足无人地面车辆”（Q-UGV）Vision 60机器人狗现在是一种完全两栖的无人驾驶车辆。

Warzone 表示，Vision 60 机器狗是一款出色的模块化平台，可以轻松适应各种角色，包括配备步枪的武装侦察机器狗。借助带有喷水推进系统的 Onyx Industries“尾巴”套件，游泳技能现已添加到 Vision 60 的“技能包”中。

据美国空军此前消息，Vision 60机器狗已在伊利诺伊州斯科特空军基地接受评估。美军希望Vision 60能够协助美军完成部分军犬任务，从而有效减少军犬伤亡。

Vision 60 配备集成的高分辨率光学、热成像和红外传感器，可有效检测外部目标。四足最大行走速度可达2.3米/秒，还可以跨多种地形环境执行任务；与履带式无人车相比，机器狗的部件相对简单，更加耐用灵活，在某些方面优于传统无人车。

此外，Vision 60可以提前输入指定的巡逻路线，操作人员可以通过头戴式虚拟现实设备远距离利用机器狗身上的传感器，有效查看搜索区域。同时，一个人还可以操作多只机器狗。

但这些之前对这种陆基军用机器狗性能的介绍，与它最新的水下技能无关。据开发商介绍，这是“市场上第一款完全两栖的四足无人地面车辆”，“增加了航海自主无人尾翼（NAUT），可以让机器狗在水中提供帮助”。 ..

然而，从演示视频片段和演示文稿中无法得知配备 NAUT 的 Vision 60 的水下性能，例如其游泳速度或水下耐力。 Warzone 已联系 Ghost Robotics 和 Onyx Industries 以获取更多信息。

“电池寿命是一个关键问题。最终，我们将赋予它多种功能，使其能够游泳，”3 月不幸去世的 Ghost Robotics 创始人在 2020 年告诉《战区》关于 Vision 未来在沿海环境 60 只机器狗可能。 “我们已经申请了一些很酷的专利。”

正如您从视频片段中看到的那样，配备 NAUT 的 Vision 60 似乎并没有在水中以任何方式使用它的四条腿，仅依靠后部安装的铰接式喷水器进行推进和转向。

War Zone 认为，无论如何，NAUT 提供的两栖能力为使用 Vision 60 机器狗支持军事行动、执法活动等开辟了多种可能性。

虽然，截至目前，美军和美企还没有公布游泳机器狗未来将完成的任何军事任务。 Vision 60 此前已经展示了在浅水中行走的能力，未来无论他们承担什么任务，越过更深水障碍的能力只会增加完成任务的灵活性。

如果抛开这种无人装备的发展，把视线放到更广阔的视野中，不难发现，美军最近在无人装备，尤其是两栖无人装备方面投入了很多。例如，据香港亚洲时报网站6月10日报道，美国海军“海豹突击队”突击队的新型MK11“海豹突击队”运载艇近日公开亮相，这艘潜艇可能部署在任何冲突地区未来在南海。

美国《防务新闻》网站14日报道称，美国造船巨头亨廷顿英格尔斯工业公司（HII）宣布将为美国两栖舰艇开发无人发射和回收系统。

报告称，HII 结合其在建造无人舰艇方面的专业知识，创建了一个发射和回收系统，使美国海军的两栖舰队能够充当无人母舰。

美国海军陆战队